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2016年11月29日星期二

【書籍】NXT樂高機器人實作解析[Nxt Le Gao Ji Qi Ren Shi Zuo Jie Xi]＊自然科普類＊

NXT樂高機器人實作解析[Nxt Le Gao Ji Qi Ren Shi Zuo Jie Xi]～推薦！

作者：李春雄/著,TTRA台灣青少年機器人協會/總策劃
出版社：有意思
出版日期：2016/11/29
語言：繁體中文

ISBN：9789863758679
規格：平裝/224頁/17x23cm/普通級/全彩印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他
本書分類：電腦資訊>電腦硬體>其他

【Introduction】簡介/書評/特色/摘要

　　1. 親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
　　2. 親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
　　3. 親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
　　4. 透過「機器人實作能力檢定」，以證明學生的理論與實作能力。

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【Table of Contents】目錄/大綱/內容概要

PART 1 TTRA 台灣青少年機器人協會
一、成立宗旨
二、辦理TTRA 機器人實作檢定規則

PART 2 TTRA 機器人檢定—學科
一、連桿機構原理
二、齒輪傳動原理
三、NXT 主機的相關設定
四、NXT 主機的輸入端／輸出端
五、NXT-G 拼圖程式

PART 3 TTRA 機器人檢定—術科
一、設計機器人程式的三部曲
二、術科—實作題
1 組裝一台雙馬達驅動的機器人，能夠前後行進，左右轉彎，快慢移動。
2 組裝一台單馬達驅動機器人
3 機器人前進固定距離（距離大於60 公分，不使用感應器）
4 機器人原地直角轉彎，面向左側，再前進固定距離。
（距離大於60 公分，不使用感應器）
5 機器人使用觸碰感應器，前進至碰撞牆壁停止。
6 機器人使用觸碰感應器，前進至碰撞牆壁，機器人返回出發區。
7 機器人前進至碰撞牆壁，直角轉彎，機器人到達終點區。
8 機器人前進，判別白線停止。
9 機器人在兩條白線來回一次
10 機器人前進，判別白線，直角轉彎，機器人到達終點區。
11 單光感循線機器人
12 單光感循線機器人，回頭。
13 機器人使用超音波感應器，前進至距離牆壁一定距離停止。
14 機器人使用超音波感應器，前進至距離牆壁一定距離停止，機器人回頭，回到出發區停止。
15 機器人使用超音波感應器，非接觸式迷宮，單一路徑。
16 機器人使用指定之感應器，從出發區走至終點區。
（觸碰感應器，光源感應器，超音波感應器）
17 模擬DemoV2 程式
18 模擬Try Touch 程式
19 機器蟑螂
20 太陽能車
21 機器人聽到聲音後，機器人旋轉3 圈。
22 拍手控制機器人前進，再拍手控制機器人後退，不斷重複。
23 模擬Try Sound 程式

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ISBN：9789863758679
規格：平裝/224頁/17x23cm/普通級/全彩印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他
本書分類：電腦資訊>電腦硬體>其他

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ISBN：9789863758679
規格：平裝/224頁/17x23cm/普通級/全彩印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他
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資料來源:[博客來BOOKS網路書店] http://www.books.com.tw/exep/assp.php/ap/products/0010736528?utm_source=ap&utm_medium=ap-books&utm_content=recommend
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2016年10月11日星期二

【書籍】超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問(Making Simple Robots: Exploring Cutting-Edge Robotics with Everyday Stuff)＊自然科普類＊

超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問(Making Simple Robots: Exploring Cutting-Edge Robotics with Everyday Stuff)～推薦！

作者：凱希‧西塞里
原文作者：Kathy Ceceri
譯者：潘榮美
出版社：馥林文化
出版日期：2016/10/11
語言：繁體中文

定價：420元

ISBN：9789864050284
叢書系列：i-make
規格：平裝/224頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他
本書分類：電腦資訊>電腦硬體>其他

【Author】作者/繪者/著者/譯者

作者簡介

凱希‧西塞里

　　凱希‧西塞里寫過許多親子活動書籍，如《Robotics: Discover the Science and Technology of the Future》等。她也參與創立GeekMom部落格和寫作《GeekMom: Projects, Tips, and Adventures for Moms and Their 21st-Century Families》，並撰寫了許多GeekDad系列書的專題。她曾是About.com網站的自學專家，並在全美各學校、博物館、圖書館和自造者博覽會發表機器人和STEAM專題。目前她與家人住在美國紐約郊區。

譯者簡介

潘榮美

　　國立政治大學英國語文學系畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師及譯者，譯有《動手玩科學》和《Making Makers》。

【Introduction】簡介/書評/特色/摘要

　　◎小孩、學校老師或祖父母，任何人都可以自己動手做機器人！
　　◎使用隨處可見的材料，發掘最先進的機器人學問！
　　◎詳細的製作步驟說明，輔以圖表和照片，清晰易懂。
　　◎全彩內頁，豐富視覺體驗！
　　
　　每個人都可以自己動手做機器人！
　　
　　小孩、大學生（主修什麼都不是問題）、學校老師或祖父祖母都可以自己動手做出機器人！如果你會編織、裁縫或摺紙，就已經可以做出「低科技」機器人本體了；如果再加上熱熔膠槍，你就可以把電子零件黏接到這些「低科技」機器人的本體上，讓這些素材可以與環境互動；還有，如果懂得使用手機應用程式，那用來編寫簡易的機器人程式已經綽綽有餘了！
　　
　　本書以平易近人的文字帶領讀者從基礎勞作出發，一步步走向時下藝術家與發明家開發的尖端產品。在《超簡單機器人動手做》當中，你將學習如何讓摺紙作品「動」起來、透過3D列印技術製作「輪足」機器人、或是寫程式讓布偶眨眨它的機器眼。在每一個專題當中，我們都會提供詳細的步驟說明，除了文字外，也輔以清晰易懂的圖表和照片。每一個專題最後，我們也會提供專題修正建議以及其拓展延伸的可能性。這樣一來，隨著技巧和經驗更上層樓，你可以一次又一次地研發改良，讓專題更加豐富多彩。
　　
　　在本書中，我們會一起打造：　　
　　»紙製和可膨脹的機器人，會聽從主人的命令行事
　　»可壓縮的「張拉整體」機器人，動力來源是littleBits
　　»「輪足」機器人Wheg
　　»用麥克筆作畫的littleBits繪圖機
　　»用Arduino做電子織品機器人
　　
　　任何人都可以做出機器人、任何東西都可以變成機器人喔！
　　

【Preface】序/前言/推薦/心得

前言
　　
　　機器人的構造變得越來越簡單了。

　　如果不相信的話，回頭看看我們生活周遭的情況：現在的電子零件功能越來越強，體積越來越小，用一般生活工具就可以做的專題不斷增加。我們可以把GPS（Global Positioning System，全球定位系統）、傾斜感測器、相機和無線網路等功能塞進手機裡，便可以用這些技術讓我們的機器人做好多事情！
　　
　　當機器人的「大腦」可以小至郵票的尺寸，機器人的身體就有很多種可能性了，不管是軟質的聚合物、摺紙、甚至是可以彎曲延展的纖維材質都可以做機器人。在過去，用這些材料做機器人的想法簡直就是癡人說夢！時至今日，不管是中學生還是業餘玩家，更別提大學裡和商業導向的實驗室，都可以輕易地取得3D列印機和雷射切割機這些工具機，做出從建築物（甚至外太空）往下摔都不會壞掉的機器人！這些新型機器人不但富有變化，也很容易替換，如果這個設計不管用，只要改動一下，就又可以做出新的機器人了！
　　
　　不只是機器人的身體變得更加單純，機器人的設計也是。機器人愛好者總是在大自然中尋求靈感，特別是在一些構造簡單的生物身上，我們可以觀察到非常複雜、傳統上並不會被認為很「聰明」的行為模式。以前我們總是將目標設得很高，想要做出「擬人機器」，使得這些機器和人類一樣可以做出複雜的事情，然而，現在的潮流是做出「小而有用」的機器人。我們不需要電影《當地球停止轉動》（The Day The Earth Stood Still）中眼睛會發出雷射的巨大戈特（Gort）機器人在地表邁開大步，也不需要電影《星艦迷航記》（Star Trek）中百科（Data）的電子腦，只需要電影《關鍵報告》（Minority Report）中涉水而過的機器蜘蛛就行了。
　　
　　此外，機器人學家目前還有一個亟欲探索的問題：機器人到底應該繞過所有障礙物，還是跌倒後可以自己站起來？如果機器人每走一步就要分析周遭環境，做出正確的決策判斷後再踏出下一步，那需要的計算能力遠比只要透過規律的腳步緩緩前行的機器人還要高得多，如果可以省下這些運算空間，就能把計算能力投資在更高階的能力上。或者，做出一隊小機器人，分工合作也是很好的辦法，蜂巢思維（hive mind）有其可取之處。另外，可以自己組裝和修復的模組機器人也快要問世囉！

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資料來源:[博客來BOOKS網路書店] http://www.books.com.tw/exep/assp.php/ap/products/0010730417?utm_source=ap&utm_medium=ap-books&utm_content=recommend
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【Customers Who Bought This Item Also Bought】買的人，也買了...

2016年8月31日星期三

【書籍】演算法星球：七天導覽行程，一次弄懂演算法(Planet der Algorithmen)＊自然科普類＊

演算法星球：七天導覽行程，一次弄懂演算法(Planet der Algorithmen)～推薦！

作者：賽巴斯提安･史帝樂
原文作者：Sebastian Stiller
譯者：張璧
出版社：八旗文化
出版日期：2016/08/31
語言：繁體中文

定價：360元

ISBN：9789869335386
叢書系列：ALPHA
規格：平裝/272頁/13.5x21cm/普通級/單色印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：商業理財>經濟／趨勢>觀念／趨勢
本書分類：社會科學>網路趨勢
本書分類：自然科普>數學>概論
本書分類：電腦資訊>程式設計>資料結構/演算法

【Author】作者/繪者/著者/譯者

作者簡介

賽巴斯提安･史帝樂

　　1974年誕生於艾爾蘭根市，應用數學家。

　　他設計、分析演算法。於艾爾蘭根與洛伊芬主修數學與哲學。之後於柏林科技大學與美國麻省理工學院從事研究。2015年起擔任布勞恩史懷格大學數學系教授。

譯者簡介

張璧

　　國立台灣師範大學音樂系學士主修聲樂、德國漢堡舞台藝術音樂劇學校畢業、德國國立漢堡大學行為藝術碩士。

　　說舞台藝術是本行的話；語言，則是本能──內中包裹著溝通與理解，相遇與連結的渴求。一種語言一雙眼、一個新的聲音、另一個自己。翻譯，連結兩個或更多個宇宙。連結的過程總是最美、最值得。

　　還好巴別塔倒了，我們才有飯吃

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【Introduction】簡介/書評/特色/摘要

　　演算法無所不在，是無法忽視的當今最重要思考方式！
　　然而，沒有一本書能把演算法說得這麼有趣、清楚！
　　不論是搜尋引擎、導航系統、資料安全、
　　網路約會或是大學名額分配，演算法支配著你的生活……

　　
　　●在電話簿裡尋找號碼，以及為你的書本按筆畫順序上架，這個不起眼的動作裡面，有極強大的演算法原則？
　　●現代搜尋引擎google，竟是從1916年維也納南方難民營，一位醫生思考該如何緩解一萬名難民間的緊張關係，而研究誰和誰合得來開始的社會網絡開始的！？
　　●一位父親為兩個孩子分一塊蛋糕，該如何切蛋糕才不會引起爭執呢？想不到這也是一個演算法問題吧！？
　　●用電腦為想婚男女做配對時，怎樣才不會因為配對程序不理想，出現兩個被配對在一起的人其實都更想和別人在一起的「堵塞二人組」呢？
　　●當今最先進的遊戲引擎──魔域幻境4，竟然彩繪了巴黎一棟公寓建築，其圖像與設計師品牌家具的廣告照片不相上下，這是如何做到的？
　　
　　電腦和網路的普及，以及優質又簡單的實用程式的易於取得，今日演算法的任務鋪天蓋地，既能拯救大都會區交通承載量、延緩傳染病疫情擴散、更快速研發藥品；還能影響我們的品味，為動畫片設計橋段、推薦個人書單和今晚家庭電影院觀賞影片，甚至能做汽車無人駕駛。
　　
　　然而，並不是只有電腦科學家才能弄懂演算法是什麼。為了讓人們對演算法的想法，從新聞炒作與歇斯底里中解放出來，德國數學家賽巴斯提安．史帝樂主張，我們的社會必須學習追問，濃縮在一個演算法中的是什麼樣的思考方式，以及它使用什麼樣的判斷依據得出結果？因此透過幾個科學旅程，作者告訴我們，所謂演算法就是去思考你所思考的。當你透徹理解自己的思考切入點和解決問題的步驟，就能放心把剩下的部分交給電腦去算。
　　
　　作者以旅遊書的方式為演算法星球做了七天導覽行程規劃。七天的旅程專門為想要親眼見識演算法星球的人所寫的。到達星球的第一天，您就會經歷到演算法星球離我們有多近──不論你是使用智慧型手機的人，還是跟舊式電話簿糾纏的人。第二天，我們花時間在最樸素的問題上：什麼是演算法？第三天，我們會經歷，複雜性多麼真實地存在於我們星球上。第四天，我們會學習一些簡單的技術來獵捕資訊。第五天，預計是經典觀光客行程，包括著名的加州搜尋引擎google。第六天，我們來探究演算法如何經營人類的共同生活。而在啟程返家那天，我們將認識四位演算法式思考的古老大師。
　　
　　從簡單的例子出發，作者以生動有趣的方式，幫助想要了解大數據和演算法是什麼卻不想折磨自己的科普讀者，更易於瞭解演算法。
　　
名人推薦
　　
　　賴以威數學作家、譯者、長庚大學電子工程學系助理教授
　　
　　「人類是唯一會為了偷懶而努力工作的生物，於是我們發明了電腦，然後是演算法：一套人類與電腦溝通的語言。」──賴以威

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【Table of Contents】目錄/大綱/內容概要

這是一本旅遊書

第一章演算法星球
   它是我們的鄰居，
   無論你使用的是智慧型手機或是電話簿，其實你早就使用它們了！

第二章演算法到底是什麼？
　演算法透過一步一步的解決問題，建構出一個強大的演算法帝國。

第三章值得知道的演算法萬有引力
   這世上有沒有人類思考無法企及的問題，
   或是要算上個數百年才能得出答案的問題？

第四章 萬有引力的西邊
　量子電腦還是個理想，目前還發明不出來啊！

第五章仙境
來到演算法星球，
   一定要見識過加州搜尋引擎 google才行

第六章通往平衡的路
   關於共同生活的多元性，
   演算法不告訴你答案，但把達到答案的途徑告訴你

第七章 新觀點
   演算法式思考的古老大師

回到家 最美的地方

感謝！
私人行程
專業書目

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第二個奇蹟：演算法網絡

現代搜尋引擎的故事，緣起於1916年維也納南方的難民營。在義大利軍隊佔領當地之前，醫生雅各．莫瑞諾負責大約一萬名已安置完成的難民之醫療。當時，他想尋找一個能緩解難民間緊張關係的途徑。為此，他想要知道，誰和誰處得來。他需要一個能讓數千人的社會網路一目瞭然的方法。這個引導他對於網絡做特別思考的點子，就是1998年開始的搜尋網頁判斷依據的核心。

為了能了解GOOGLE核心，如同莫瑞諾身為社會學家做過的事情一樣，我們造訪了一個小學班級。我們並非出現在數學課堂，而是下課時間。我們詢問每位正在玩耍的孩子，哪些小朋友是他的朋友，然後把結果畫在一張紙上【在家長開始打電話抗議之前，我們先強調所有資料都是匿名的】。

我們在一張A4白紙上畫了許多格子，每位孩子都在上面。如果保羅說，李安德是他的朋友，我們就從保羅這邊畫一個箭頭往李安德那邊去。小學下課時間第一課：這卻不表示從李安德這邊也會發出一個箭頭給保羅，友誼有時候是不對稱的。深入研究友誼網絡的人會發現，在當中有足球隊員、少女殺手、特立獨行的怪人、局外人，以及憂國憂民者。即使沒看過這些孩子，沒與他們交談過，眾多格子與箭頭形成了一本充滿友情、嚮往與悲傷的校園小說：這個網絡結構展現了複雜的人際關係特徵。小學休息時間第二課：把完成的圖給整個班級看，每位學生不僅都能精確地認出誰是誰，還能知道誰把誰當作朋友【因為被告知實驗是不記名而放心的父母，真的非常天真】。

看來，我們可以藉由格子和箭頭確認社會角色。然而，我們是依照什麼認出某些特定的社會角色呢？我們需要為每個班級設定新的論點與觀點，寫出不同的小說嗎？或是有沒有一些，比如說，找出人緣最好的學生的普遍性規則？我們來試試看，人緣最好的學生是得到最多箭頭的學生，這是個好的判斷依據嗎？不是，因為這樣很快就會出現問題。有些學生對於這個問題的解釋比較輕率；有些學生則只把真正要好的朋友認定為朋友。足球隊員彼此都把全隊每個人都當成朋友，但這卻不代表，班上所有的足球隊員人緣都特別好。